【2026年最新版】伊豆旅行完全ガイド｜絶景・温泉・グルメ・おすすめ観光スポット・モデルコースを徹底解説
はじめに
静岡県東部に位置する伊豆半島は、美しい海岸線、豊かな自然、歴史ある温泉街、新鮮な海の幸を楽しめる、日本屈指の人気観光地です。
東京や神奈川からアクセスしやすく、日帰り旅行から2泊3日の旅行まで幅広く楽しめることから、カップル・家族・友人同士・一人旅など、多くの旅行者に愛されています。
また、伊豆半島はユネスコ世界ジオパークにも認定されており、大自然が作り出したダイナミックな景観も魅力の一つです。
この記事では、初めて伊豆を訪れる方にも分かりやすく、おすすめ観光スポット、温泉、グルメ、モデルコース、おすすめホテルまで詳しく紹介します。
伊豆旅行の魅力
1. 首都圏からアクセスしやすい
東京駅から特急踊り子号を利用すれば約2時間。
車なら東名高速道路・小田原厚木道路を利用して約2〜3時間程度でアクセスできます。
週末旅行にもぴったりです。
2. 日本有数の温泉地
伊豆には数多くの温泉地があります。
代表的なのは、
- 熱海温泉
- 伊東温泉
- 修善寺温泉
- 稲取温泉
- 下田温泉
- 土肥温泉
- 北川温泉
それぞれ泉質や街並みが異なり、何度訪れても新しい魅力があります。
3. 海と山を一度に楽しめる
伊豆半島では、
- 海水浴
- ダイビング
- シュノーケリング
- ハイキング
- ドライブ
など様々なアクティビティが楽しめます。
ベストシーズン
春（2〜4月）
河津桜が有名。
日本で最も早く咲く桜として全国から観光客が訪れます。
夏（7〜8月）
白浜海岸や今井浜海岸など、美しいビーチが人気。
海水浴シーズンになります。
秋（10〜11月）
紅葉や温泉旅行に最適。
ドライブにもおすすめです。
冬（12〜2月）
空気が澄み、富士山がきれいに見える季節。
温泉巡りにも人気があります。
伊豆観光おすすめスポット15選
① 大室山
伊豆を代表する観光スポット。
リフトで山頂まで登ることができ、360度の大パノラマを楽しめます。
晴れた日には富士山や相模湾を一望できます。
② 城ヶ崎海岸
約4,000年前の噴火によってできた断崖絶壁。
人気の門脇吊橋から見る景色は圧巻です。
③ 河津七滝
滝巡りが楽しめる人気スポット。
自然の中を散策できます。
④ 河津桜並木
2月頃には約8,000本の河津桜が咲き誇ります。
春の伊豆旅行で最も人気があります。
⑤ 白浜海岸
透明度の高い海が魅力。
関東屈指のビーチとして人気です。
⑥ 下田ペリーロード
レトロな街並みが残る散策スポット。
カフェ巡りにもおすすめ。
⑦ 修善寺温泉街
歴史ある温泉街。
竹林の小径は写真スポットとして人気です。
⑧ 恋人岬
恋愛成就のパワースポット。
夕日がとても美しい場所です。
⑨ 堂ヶ島
遊覧船で青の洞窟を巡ることができます。
夕日の名所としても有名です。
⑩ 土肥金山
金採掘体験が楽しめる観光施設。
子ども連れにも人気です。
⑪ 伊豆シャボテン動物公園
カピバラの露天風呂で有名。
家族旅行にもおすすめです。
⑫ 伊豆ぐらんぱる公園
ジップラインやイルミネーションが人気。
夜のライトアップも幻想的です。
⑬ 熱海サンビーチ
ヤシの木が並ぶリゾート感あふれるビーチ。
夜のライトアップも楽しめます。
⑭ MOA美術館
熱海を代表する美術館。
海を見渡せる絶景ロケーションも魅力です。
⑮ 浄蓮の滝
「天城越え」の歌でも知られる名瀑。
マイナスイオンを感じながら散策できます。
伊豆グルメ
伊豆旅行では新鮮な海の幸を楽しみましょう。
おすすめは、
- 金目鯛の煮付け
- 海鮮丼
- 伊勢海老
- アワビ
- サザエ
- わさび丼
- 干物
- 桜えび
- 地魚寿司
- ニューサマーオレンジスイーツ
漁港近くのお店では、新鮮な魚介類をリーズナブルに味わえます。
伊豆おすすめモデルコース（2泊3日）
1日目
- 熱海到着
- MOA美術館
- 熱海サンビーチ
- 熱海温泉宿泊
2日目
- 大室山
- 城ヶ崎海岸
- 伊豆シャボテン動物公園
- 伊東温泉宿泊
3日目
- 修善寺
- 竹林の小径
- 浄蓮の滝
- お土産購入
- 帰宅
伊豆旅行おすすめのお土産
- わさび漬け
- 干物
- 金目鯛加工品
- ニューサマーオレンジゼリー
- 伊豆限定プリン
- 温泉まんじゅう
- 桜えびせんべい
- 地酒
伊豆旅行を楽しむポイント
レンタカーがおすすめ
伊豆半島は観光地が広範囲に点在しているため、レンタカーを利用すると効率よく巡れます。
海岸沿いドライブを楽しむ
国道135号線や西伊豆スカイラインは景色が良く、ドライブ好きに人気です。
温泉宿は早めに予約
週末や連休は人気旅館が早く満室になるため、早めの予約がおすすめです。
季節ごとのイベントをチェック
河津桜まつりや熱海海上花火大会など、季節限定のイベントを旅程に組み込むと、より充実した旅行になります。
よくある質問
Q. 伊豆旅行は何泊がおすすめ？
東伊豆を中心に巡るなら1泊2日でも楽しめますが、西伊豆や南伊豆まで足を延ばすなら2泊3日以上がおすすめです。
Q. 海水浴ならどこがおすすめ？
白浜海岸や今井浜海岸は透明度が高く、ファミリーやカップルにも人気です。
Q. 伊豆旅行で一番人気の季節は？
春の河津桜シーズンと、夏の海水浴シーズンが特に人気です。秋は紅葉、冬は温泉と富士山の景色を楽しめます。
まとめ
伊豆は、首都圏からアクセスしやすく、温泉・絶景・海・山・グルメを一度に満喫できる魅力あふれる観光地です。
大室山や城ヶ崎海岸、修善寺、堂ヶ島など、それぞれ異なる魅力を持つスポットが点在しており、季節を変えて何度訪れても新しい発見があります。
温泉でゆったりと癒やされ、新鮮な海の幸を味わい、海岸線の絶景ドライブを楽しめる伊豆は、カップル旅行や家族旅行、一人旅にもぴったりの旅行先です。
ぜひ次の休日は、自然と温泉、グルメを満喫できる伊豆旅行を計画してみてはいかがでしょうか。
